Zamek pochodzi z XIV wieku. Na przestrzeni wieków był wielokrotnie przebudowywany. Dziś ma trzy skrzydła, bramę wjazdową i niewielki dziedziniec.
Największego zniszczenia dokonała Armia Czerwona po wkroczeniu do Rastemborka (dawna nazwa Kętrzyna). Sowieci najpierw grabili miasto przez kilka dni, a później podpalili całe zabytkowe śródmieście łącznie z zamkiem. Odbudowy zamku dokonano w latach 1962-1967 na podstawie XIX- wiecznych rycin.
Dziś mieści się tu Muzeum im. Wojciecha Kętrzyńskiego, w którym możemy obejrzeć wystawę XV-wiecznej rzeźby, sprzętów z cyny, a najbardziej oryginalnymi eksponatami są dawne chorągwie pogrzebowe.
Informacje zaczerpnięto z:
J. Szynkowski, "Mazury. Kraina jezior, lasów i niezapomnianych przygód. Przewodnik"
Copernicus, red. B. Konopska, C. Mazur, M. Starzewski, "Wielkie Jeziora Mazurskie. Mapa"